Η Στούπα είναι ένα παραθαλάσσιο χωριό της Μεσσηνιακής Μάνης, 45 χλμ νοτιοανατολικά της Καλαμάτας.

Η Στούπα έχει μεγάλη ιστορική σημασία για την Πελοπόννησο. Στην ανατολική πλευρά του χωριού δεσπόζει το κάστρο, η ακρόπολη της παλιάς πολιτείας του Λεύκτρου όπου είχε χτιστεί ο ναός της θεάς Αθηνάς σύμφωνα με τον Παυσανία.
Κατά τη περίοδο της Φραγκοκρατίας, το κάστρο ανοικοδομήθηκε και μετονομάστηκε σε Μποφώρ.

Στα νεότερα χρόνια, η Στούπα αποτέλεσε πηγή έμπνευσης. Στην περιοχή έζησε ο Νίκος Καζαντζάκης και ο Αλέξης Ζορμπάς, απ' όπου ο πρώτος εμπνεύστηκε και έγραψε το έργο "Βίος και Πολιτεία του Αλέξη Ζορμπά".

	Δυο είναι οι επικρατέστερες ονομασίες: α) από την Αρβανίτικη λέξη Στούπα που σημαίνει Παραλία ή Γιαλός και β) από τα Στουπιά δηλαδή τις φυτικές ίνες του λιναριού όπου η συγκομιδή αυτών αποτελούσε παλιότερα την κύρια ασχολία των κατοίκων της περιοχής.

Στις μέρες μας, έχει παρατηρηθεί ραγδαία ανάπτυξη της περιοχής και όχι μόνο κατά τη διάρκεια του καλοκαιριού. Αποτελεί ίσως το πιο ανεπτυγμένο τουριστικά χωριό του δήμου στον οποίο ανήκει αλλά ταυτόχρονα και του Νομού Μεσσηνίας.

Το χωριό χαρακτηρίζεται για τα καθαρά νερά της. Διαθέτει δυο παραλίες. Η μια είναι η ομώνυμη παραλία του χωριού, η παραλία Στούπας ενώ η δεύτερη είναι η πασίγνωστη παραλία της Καλόγριας. Σε όποια από τις δύο αποφασίσετε να πάτε, μπορείτε να είστε εξοπλισμένοι με κάποια μάσκα για να εξερευνήσετε τις ομορφιές του βυθού.

Εκτός από τις θαλάσσιες ομορφιές, μπορεί κανείς να απολαύσει το ειδυλλιακό ηλιοβασίλεμα το οποίο είναι εκπληκτικό από όλα τα σημεία της περιοχής.

Οποιαδήποτε εποχή του χρόνου και να επιλέξετε, απολαύστε τον περίπατό σας στα καλντερίμια της περιοχής. Ιδανική διαδρομή αποτελεί εκείνη ανάμεσα στα Φαράγγια του Βυρού, της Νούπαντης και της Κοσκάργας καθώς παρουσιάζεται ευκαιρία για εξερεύνηση των γύρω σπηλιών.
Πέρα από αυτό, εξορμήσεις πραγματοποιούνται στα Σπήλαια Διρού, Ολυμπία, Μονεμβασιά και Μιστρά.